Next香川”（高松市）是香川县开设的风险企业支援设施。在距离香川大学工学部校区不远的这栋建筑的一个房间里，有该校创办的风险企业——未来机械（冈山县仓敷市）的研究开发点。该公司开发了太阳能电池板清扫机器人，预定于2015年度内投入量产。社长三宅彻曾在香川大学工学部智能机械系统工学系学习机器人工学，在读研究生时创办了未来机械公司。
目前,我国太阳能光伏电站多数坐落在西北干旱地区。由于该地区出现风沙天气频率较高,光伏组件表面极易沉积沙尘,若无及时清除将会导致光伏电站光电转化效率降低而造成经济损失,所以迫切需求研制出一款适用于戈壁沙漠地区的太阳能光伏组件清扫机器人,在无水或清洁剂辅助条件下,自动完成光伏组件表面的沙尘清扫。基于以上原因,本文提出了一款适用于大规模光伏电站无水化清扫机器人。本文在分析了光伏组件安装结构的基础上,设计、实现并验证了一款具有自动清洁、低功耗、性能稳定的太阳能光伏组件清扫机器人的行程控制系统。本文首先介绍了清扫机器人机械结构,主要由机器足、附着结构、机器手与边界避让等构成,其次介绍了主要硬件的选型以及控制电路设计,结合清扫机器人行程控制各方面的要求,该系统利用S7-200PLC实现整个系统的控制,采用PID控制算法来完成PWM信号占空比的量化,控制信号经过直流电机驱动模块来实现对清扫机器人上下端机器足直流驱动电机速度的控制。主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节,清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域,并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。{zh1}着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态设计。
现在运维大多靠人力...大部分光伏电站健在鸟不拉屎的地方，电站情况比较复杂，用人力能灵活应对；我见过一种吸附在电池板玻璃表面的清洁机器人 个人认为这种机器人会使玻璃产生微小形变，从而使电池片产生隐裂，加大组件的效率衰减；另外，对于每个支架系现在运维大多靠人力...大部分光伏电站健在鸟不拉屎的地方，电站情况比较复杂，用人力能灵活应对；我见过一种吸附在电池板玻璃表面的清洁机器人个人认为这种机器人会使玻璃产生微小形变，从而使电池片产生隐裂，加大组件的效率衰减；另外，对于每个支架系统都需要配备一个机器人，造价过高个人认为这种机器人会使玻璃产生微小形变，从而使电池片产生隐裂，加大组件的效率衰减；另外，对于每个支架系统都需要配备一个机器人，造价过高个人比较看好下面这种，也仅限于场地比较平整的电站